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（1）满足设备应用的功能；
（2）具有较好的使用寿命；
（3）能够尽量不去限制机器人的运动范围；
（4）便于安装与维修；
针对管线包，有两类标准的解决方案——CPP和SDP，CPP即Corrugated Pipe Dress Package(波纹管管线包)，SDP即Smart Dress Package(智能管线包),两者的保护原理相同，都是通过特定的外护套、支架并加以特殊的安装来实现管线包的保护功能，但在实现方式和性能上各有特点，那么如何选择合适的机器人管线包呢?
工业机器人手臂的大量出货也会导致机器人线缆的磨损和维护价格较高的情况下，我们公司对此展开了深入的研发和投资研发出为保护机器人线缆为主的机器人管线包来更有效的保护机器人线缆。以此来保护线缆不被摩擦，也会有效的让公司成本大幅度减少。
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