CPP管线包的***大特点是使用塑料件作为外护套,塑料件具有空气老化特性和低温脆性,因此波纹管相关的塑料件被认定为易损件。
波纹管管线包塑料保护套会因管线盒和波纹管的体积大,不贴服机器人,故管线包的干涉空间较大,调试难度大,6轴网球拍的安装可调节,需要仿真工程师和调试工程师根据实际的轨迹需求对管线包的安装和轨迹进行调整,逐渐找到管线包的***理想状态,该过程对仿真和调试要求较高,需要考虑达到点位需求,还要考虑管线包的状态,避免管线包过早损坏。
对于波纹管管线包CPP,因外护套是塑料件,对于管线状态良好的情况下管线包的损坏大多集中在摩擦球、波纹管上,使用和维护简单,但需要定期检查。
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